第一章 引 言 11.1 预测控制概述 11.2 环境试验设备简介 2

第一章 引 言 1
1.1 预测控制概述 1
1.2 环境试验设备简介 2
1.3 主要研究工作 2
1.4 本文安排 3

第二章 基础知识介绍 4
2.1 预测控制的基本原理 4
2.1.1 预测控制的三项基本原理 4
2.1.2 预测控制的几种算法 5
2.2 动态矩阵控制算法 5
2.2.1 概述 5
2.2.2 动态矩阵控制算法 6
2.3 本章小结 10

第三章 环境试验设备介绍及建模研究 11
3.1 环境试验设备介绍 11
3.1.1 简介 11
3.1.2 环境试验设备的结构及硬件 11
3.1.3 环境试验设备控制的难点 12
3.2 环境试验设备的建模研究 12
3.2.1 环境实验设备的模型概述 12
3.2.2 飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型 14
3.3 本章小结 19

第四章 多变量预测控制算法的研究与推导 20
4.1 多变量预测控制算法的推导 20
4.2 仿真研究 24
4.3 本章小节 25

第五章 多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导 26
5.1 多变量非自衡系统预测控制算法 26
5.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法 26
5.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法 29
5.2 仿真研究 33
5.3 本章小结 34

第六章 环境试验设备的预测控制研究 35
6.1 脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析 35
6.1.1 脉冲响应系数模型的获得 35
6.1.2 对象特性分析 36
6.2 仿真控制实验 37
6.2.1 参数选择 37
6.2.2 仿真控制结果 43
6.3 本章小结 45

结束语 46
参考文献 47
附 录 48
致 谢 49

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทที่ 1 บทนำ 1

1.1 1.2 ภาพรวมการควบคุมการทำนาย 1 บทนำงานวิจัยอุปกรณ์ 2 การทดสอบด้านสิ่งแวดล้อม 2

1.3 1.4

กระดาษจะถูกจัดเป็นสามบทที่สองแนะนำพื้นฐานของหลักการพื้นฐานของ 4
4
2.1 Predictive ควบคุม 2.1.1 ทำนายสามหลักการพื้นฐานของการควบคุมของหลายขั้นตอนวิธี 2.1.2 4
5
2.2 Predictive ควบคุมระบบควบคุมขั้นตอนวิธีเมทริกซ์ 5
5
2.2.1 ภาพรวม 2.2.2 เมทริกซ์แบบไดนามิกการควบคุมขั้นตอนวิธี 2.3 สรุปผล 10 6


ที่สาม บทสิ่งแวดล้อมอุปกรณ์และการสร้างแบบจำลองของการทดสอบด้านสิ่งแวดล้อมอุปกรณ์ 11

3.1 3.1.1 บทนำ 11 3.1.2 บทนำ 11
โครงสร้างและฮาร์ดแวร์อุปกรณ์การทดสอบด้านสิ่งแวดล้อม 11
3.1 ทดสอบความยากลำบากในการควบคุมอุปกรณ์การทดสอบด้านสิ่งแวดล้อม 3 12
3.2 แบบจำลองของการทดสอบด้านสิ่งแวดล้อมอุปกรณ์รุ่น 3.2.1 ภาพรวม 12

12 อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการสิ่งแวดล้อมทะยานโค้ง 3.2.2 บัตรประจำตัวของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของการทดสอบด้านสิ่งแวดล้อมอุปกรณ์ 14

19 3.3 การสรุปบท
บทที่สี่ขั้นตอนวิธีการควบคุมหลายตัวแปรทำนายและได้รับมา 20
กว่า 4.1 ตัวแปรขั้นตอนวิธีการควบคุมการคาดการณ์ที่จะได้รับ 20
24
4.3 4.2 ส่วนการศึกษาการจำลองนี้ในบทที่บทที่ 25 การศึกษา

หลายตัวแปรของระบบที่ไม่สมดุลจากการควบคุมขั้นตอนวิธีการทำนาย และได้รับมามากกว่า 5.1
26 ระบบไม่ใช่ของตัวเองสมดุลตัวแปรควบคุมขั้นตอนวิธีการทำนาย 26
5.1.1 univariate ระบบที่ไม่สมดุลขั้นตอนวิธีการควบคุมคาดการณ์จาก 26
5.1การวิจัยระบบไม่ใช่ของตัวเองสมดุลมากขึ้นกว่าสองควบคุมทำนายตัวแปรจำลองขั้นตอนวิธี 33 5.2 29



5.3 สรุปผล 34 บทที่หกทำนายอุปกรณ์ทดสอบด้านสิ่งแวดล้อมที่จะได้รับการควบคุมจาก 35
6.1 และคุณสมบัติของวัตถุสัมประสิทธิ์กระตุ้นการตอบสนองของรูปแบบจาก 35
6.1 ได้รับรูปแบบการตอบสนองค่าสัมประสิทธิ์แรงกระตุ้น 6.1.2 35

36 6.2 วัตถุลักษณะการควบคุมการจำลองการเลือกพารามิเตอร์การทดลอง 37

37 ผล 6.2.2 6.2.1 การควบคุมการจำลอง 43 6.3 สรุปผล 45



สรุป 46 อ้างอิง 47 กิตติกรรมประกาศ 49 ภาคผนวก 48

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทที่ 1 บทนำหนึ่ง
1.1 งานควบคุมภาพรวม 1
1.2 นำสิ่งแวดล้อมทดสอบอุปกรณ์หลักวิจัย 2
1.4 2
1.3 กระดาษ 3

สองบทพื้นฐานรู้ 4
2.1 ควบคุมงานพื้นฐาน 4
2.1.1 หลักการพื้นฐานสามข้อของอัลกอริทึมควบคุมงาน 4 งานควบคุม
2.1.2 5
2.2.1 5 ภาพรวม
2.2.2 ไดนามิก 5
2.2 แบบเมตริกซ์ควบคุมอัลกอริทึมเมตริกซ์ควบคุมอัลกอริธึมมี
2.3 สรุปบทนี้ 10

บท อธิบายอุปกรณ์ทดสอบสิ่งแวดล้อมและแบบจำลองของอุปกรณ์การทดสอบด้านสิ่งแวดล้อม 11
3.1.1 11
โปรไฟล์ 3.1 11
3.1.2 11
3.1 โครงสร้างของฮาร์ดแวร์และอุปกรณ์การทดสอบด้านสิ่งแวดล้อม3 ความยากลำบากในการควบคุมของ 12
3.2 สิ่งแวดล้อมการทดสอบอุปกรณ์ทดสอบอุปกรณ์สิ่งแวดล้อม 12
3.2.1 สิ่งแวดล้อมแบบจำลองกระแสอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการวิจัยในภาพรวมแบบ 12
วิธีโค้ง 3.2.2 การระบุของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของอุปกรณ์การทดสอบด้านสิ่งแวดล้อม 14
3.3 สรุป 19

บทสี่บทนี้ศึกษาอัลกอริทึมควบคุม multivariable คาดการณ์และมา 20
4.1 มาของการวิจัยการจำลองอัลกอริทึมควบคุมงาน multivariable 20
4.2 24
4.3 ส่วน 25

บทนี้บทห้า ควบคุมงาน nonself multivariable-ระบบอัลกอริทึมของมาและอัลกอริทึมสำหรับการควบคุมงานของ multivariable nonself 26
ระบบ 5.1 26
5.1.1 26
5.1 อย่างไร univariate nonself ระบบควบคุมงานอัลกอริทึมการมากกว่า 2 อัลกอริทึมสำหรับการควบคุมงานศึกษาการจำลองระบบ nonself multivariable บน 29
5.2 33
5.3 34 สรุป

หกบทเรียนบทนี้ในการควบคุมงานของอุปกรณ์การทดสอบด้านสิ่งแวดล้อม 35
ซื้อ 6.1 และวิเคราะห์ลักษณะวัตถุปัจจัยตอบสนอง impulsive รุ่น 35
6.1.1 รับ 35
6.1.2 วิเคราะห์ลักษณะวัตถุตอบสนอง impulsive ปัจจัยรูปแบบจำลองควบคุมพารามิเตอร์เลือกทดลอง 37
6.2.1 36
6.2 37
6.2.2 สรุปบทนี้การจำลองผล 43
6.3 45

ขอบคุณ 48
บทสรุป 46
อ้างอิง 47
49 ภาคผนวก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทผมแนะนำ 1
1.1 คาดการณ์เอาไว้แล้วการควบคุมบทสรุป 1
1.2 ด้านสิ่งแวดล้อมการทดสอบอุปกรณ์การแนะนำ 2
1.3 หลักด้านงานวิจัย 2
1.4 นี้กำหนดตารางเวลา 3

บทที่ 2 ขั้นพื้นฐานความรู้เกี่ยวกับ 4
2.1 คาดการณ์เอาไว้แล้วการควบคุมพื้นฐาน 4
1 2.1 คาดการณ์เอาไว้แล้วการควบคุม 3 ขั้นพื้นฐาน 4
2 2.1 การควบคุมแบบคาดการณ์เอาไว้แล้วหลายแห่งนี้อัลกอริธึม 5
2.2 แบบไดนามิกแม็ตทริกซ์อัลกอริธึมการควบคุม 5
2.2 1 บทสรุป 5
2.2 2 แบบไดนามิกแม็ตทริกซ์อัลกอริธึมการควบคุม 6
2.3 นี้บทสรุป 10

บทที่ 3 ด้านสิ่งแวดล้อมการทดสอบอุปกรณ์และการสร้างแบบจำลองการศึกษา 11
3.1 สภาพแวดล้อม การทดสอบอุปกรณ์ 11
3.1.1 แนะนำ 11
3.1.2 สิ่งแวดล้อมการทดสอบอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์และโครงสร้าง 11
3.1 .3 ด้านสิ่งแวดล้อมการทดสอบอุปกรณ์การควบคุมได้ยาก 12
3.2 ด้านสิ่งแวดล้อมการทดสอบอุปกรณ์สำหรับการสร้างแบบจำลองการศึกษา 12
3.2 1 ที่มี สภาพแวดล้อม ของที่ห้องแล็บอุปกรณ์รุ่นบทสรุป 12
3.2 2 ที่ทะยานขึ้นความโค้งมนตามกฎหมายระบุด้านสิ่งแวดล้อมการทดสอบอุปกรณ์ของที่ทางคณิตศาสตร์รุ่น 14
3.3 นี้บทสรุป 19

บทที่ 4 แบบมัลติ - แบบปรับได้หลายระดับการควบคุมอัลกอริธึมแบบคาดการณ์เอาไว้แล้วและการวิจัยที่ได้รับมาจาก 20
4.1 แบบมัลติ - ปรับคาดการณ์การควบคุมอัลกอริธึมที่มาจาก 20
4.2 การจำลองการศึกษา 24
4.3 บทนี้มาตรา 25

บทที่ 5 แบบมัลติ - ปรับเปลี่ยนไม่ใช่ด้วยตนเองแบบคาดการณ์เอาไว้แล้วระบบการควบคุมความสมดุลอัลกอริธึมการวิจัยและที่ได้จาก 26
แบบมัลติแชนเนล 5.1 แบบปรับได้หลายระดับไม่ใช่ด้วยตนเองแบบคาดการณ์เอาไว้แล้วระบบการควบคุมความสมดุลอัลกอริธึม 26
5.1 เดี่ยว 1 - ปรับเปลี่ยนไม่ใช่งบดุลการควบคุมระบบอัลกอริธึมแบบคาดการณ์เอาไว้แล้ว 26
5.1 .2 แบบมัลติ - ปรับเปลี่ยนไม่ใช่ความสมดุลระบบอัลกอริธึมการควบคุมแบบคาดการณ์เอาไว้แล้ว 29
5.2 การจำลองการศึกษา 33
5.3 นี้บทสรุป 34

บทที่ 6 ทางด้านสิ่งแวดล้อมการทดสอบอุปกรณ์สำหรับระบบคาดเดาการควบคุมการวิจัย 35
6.1 การผลักดันการตอบสนองตัวเลขรุ่นและแอททริบิวของวัตถุนั้นการวิเคราะห์ 35
6.1 1 ระดับพร้อมปุ่ม Pulse การตอบสนองปัจจัยรุ่นของ 35
6.1 2 แอตทริบิวต์ของวัตถุนั้นการวิเคราะห์ 36
6.2 การจำลองและการควบคุมห้องแล็บ 37
6.2 1 พารามิเตอร์การเลือก 37
6.2 2 การจำลองและควบคุมผล 43
6.3 บทนี้สรุป 45


อ้างอิงปิด 4647

ตกลง ภาคผนวก 48 , 49